一種傳感器廣義容錯控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210215808.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102707716B 公開（公告）日 2014-07-23
申請公布號 CN102707716B 申請公布日 2014-07-23
分類號 G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳博;滕詣迪;張宇;戚湧;孫瑜;方賡;朱長林 申請（專利權(quán)）人 常熟市濱江農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215513 江蘇省蘇州市常熟市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)園研究院路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于傳感器和系統(tǒng)控制領(lǐng)域，公開了一種傳感器廣義容錯控制方法。針對在傳感器失效的情況下，解決傳感器系統(tǒng)狀態(tài)不容易獲得的問題，判斷故障傳感器的功能冗余是強(qiáng)還是弱，調(diào)整全維狀態(tài)觀測器增益陣，使控制器狀態(tài)保持不變。本發(fā)明通過廣義系統(tǒng)的分離，對反饋增益陣和全維狀態(tài)觀測器增益陣分別設(shè)計(jì)，當(dāng)出現(xiàn)傳感器故障時(shí)，利用調(diào)整觀測器增益陣參數(shù)的辦法實(shí)現(xiàn)容錯，解決了傳感器系統(tǒng)狀態(tài)不容易獲得的問題。