機(jī)器人舞蹈節(jié)奏自適應(yīng)系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811237530.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111086007A 公開（公告）日 2020-05-01
申請公布號 CN111086007A 申請公布日 2020-05-01
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳岱君;隋浩;胡楊剛 申請（專利權(quán)）人 廣州奧睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州奧睿智能科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新廣州知識城九佛建設(shè)路115號209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人舞蹈節(jié)奏自適應(yīng)系統(tǒng)及機(jī)器人，包括音樂節(jié)奏計算模塊、服務(wù)器和機(jī)器人設(shè)備端；服務(wù)器分別與機(jī)器人設(shè)備端和音樂節(jié)奏模塊連接、用于存儲音樂、歌曲的BPM值、表情和動作數(shù)據(jù)，向機(jī)器人設(shè)備端反饋舞蹈相關(guān)數(shù)據(jù)，在音樂節(jié)奏未存儲時，調(diào)用音樂節(jié)奏計算模塊計算歌曲的BPM值，將其反饋給機(jī)器人設(shè)備端，同時存儲到服務(wù)器云端數(shù)據(jù)庫；機(jī)器人設(shè)備端解析用戶的語音數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果上報給服務(wù)器，根據(jù)服務(wù)器反饋的舞蹈表情、動作和音樂展現(xiàn)給用戶，并將常用資源緩存在本地數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明能夠控制機(jī)器人按照云端配置的動作表格和歌曲節(jié)奏進(jìn)行運(yùn)動、根據(jù)音樂節(jié)奏進(jìn)行跳舞、能提升機(jī)器人舞蹈的節(jié)奏感和感染力、提升用戶體驗。