機(jī)器人的控制方法和控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711144855.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109799733B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109799733B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G05B19/04;H04M1/72415;H04M1/72454 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡楊剛;黃維涵;李廣超;何智謙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州奧睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃德海
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路115號(hào)209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人的控制方法和控制系統(tǒng)，該控制方法包括：接收移動(dòng)終端發(fā)送的用于控制機(jī)器人互動(dòng)行為的行為類別確定指令；根據(jù)所述行為類別確定指令從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息；接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的第一互動(dòng)行為控制信號(hào)，其中，所述第一互動(dòng)行為控制信號(hào)是根據(jù)所述移動(dòng)終端通過(guò)搖一搖的方式生成；根據(jù)所述第一互動(dòng)行為控制信號(hào)從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息生成第二互動(dòng)行為控制指令；將所述第二互動(dòng)行為控制指令發(fā)送給所述機(jī)器人，以便所述機(jī)器人根據(jù)所述第二互動(dòng)行為控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：可以通過(guò)手機(jī)搖一搖的方式實(shí)現(xiàn)與智能機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，避免用戶的選擇困難。