舵機(jī)的控制方法及舵機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711330959.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109921383A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109921383A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02H7/085（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 姜澤偉; 陳曉楷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州奧睿智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州奧睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路115號(hào)209室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種舵機(jī)的控制方法及舵機(jī)，舵機(jī)的額定供電電流為I0，舵機(jī)的實(shí)際供電電流為Ii，舵機(jī)控制方法包括：離合器處于第一狀態(tài)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，電流檢測(cè)組件實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際供電電流Ii，且判斷實(shí)際供電電流Ii是否大于額定供電電流I0；當(dāng)實(shí)際供電電流Ii＞額定供電電流I0時(shí)，使離合器切換至第二狀態(tài)；當(dāng)電流檢測(cè)組件檢測(cè)到實(shí)際供電電流Ii≤額定供電電流I0時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)工作，離合器保持第一狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的舵機(jī)的控制方法，避免了舵機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同時(shí)避免了驅(qū)動(dòng)組件的損耗，起到保護(hù)驅(qū)動(dòng)組件的作用。 |
