一種多軸運動控制方法及多軸運動設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811620736.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111381555B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111381555B 申請公布日 2021-08-03
分類號 G05B19/404（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉慶福;劉偉;單麗;劉江 申請（專利權(quán)）人 宏晶微電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許靜;黃燦
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號動漫基地B1樓9層北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種多軸運動控制方法及設(shè)備，獲取多軸運動設(shè)備的目標運動軸運動的控制指令；控制所述第一處理器對所述控制指令進行指令前瞻；基于指令前瞻得到的多個運動狀態(tài)指令，通過所述第二處理器控制所述目標運動軸運動。這樣，通過設(shè)備中的第一處理器對控制指令進行指令前瞻，再通過第二處理器控制目標運動軸執(zhí)行指令前瞻得到的運動狀態(tài)指令，使得控制指令可以通過模塊化的方式得到分步處理和控制，以快速、高效地實現(xiàn)多軸聯(lián)動控制，為多軸運動自動化提供了一個低成本、高效率、高精度的解決方案，而且可以實現(xiàn)模塊化控制，易于擴展，便于實現(xiàn)高效通訊和兼顧實時性。