路徑規(guī)劃方法、電子設備、計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514511.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113255871A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113255871A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06N3/00;G06N3/04;G06N3/12;G06Q10/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李鐵峰;劉偉 申請（專利權(quán)）人 宏晶微電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭瑞欣;姜春咸
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號動漫基地B1樓9層北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種路徑規(guī)劃方法、電子設備、計算機可讀存儲介質(zhì)，路徑規(guī)劃方法包括：對于蝠鲼種群中的每一個蝠鲼個體，根據(jù)所述蝠鲼個體的第(t－1)代位置和第(t－1)代群體最優(yōu)位置，采用蝠鲼覓食方法計算所述蝠鲼個體的第t代位置；其中，t為當前迭代次數(shù)，所述蝠鲼個體的位置表示所述智能移動體從起點到終點之間的一條移動軌跡上的序列點的第二坐標值的集合；根據(jù)所述蝠鲼種群中的所有所述蝠鲼個體的第t代位置和所述第(t－1)代群體最優(yōu)位置計算第t代群體最優(yōu)位置；在t等于總迭代次數(shù)的情況下，輸出所述第t代群體最優(yōu)位置作為所述智能移動體從起點到終點之間的最優(yōu)移動軌跡上的序列點的第二坐標值的集合。