一種分度定位編碼器的可靠二進制數(shù)字編碼
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010012879.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111241786A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN111241786A | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | G06F40/126(2020.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李清清;趙健 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京萬創(chuàng)興達科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市華盛智薈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京萬創(chuàng)興達科技有限公司 |
| 地址 | 101300北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地園盈路16號1幢1層102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種分度定位編碼器的可靠二進制數(shù)字編碼，減速器的減速比為1∶6，在減速器輸出軸末端放置一個6位編碼器，該編碼器采用特定的編碼方式，即6狀態(tài)的格雷碼，所述6狀態(tài)的格雷碼為：000、001、011、010、110、100。本發(fā)明減速器輸出軸轉(zhuǎn)動角度為360°，而輸出軸后的6位編碼器會將輸出轉(zhuǎn)動的角度分為6個區(qū)域，每個區(qū)域占60°，不同區(qū)域則對應(yīng)編碼器內(nèi)不同的格雷碼，如果電機末端放置的編碼器為14位編碼器，電機軸轉(zhuǎn)動一圈，則對應(yīng)減速器輸出軸轉(zhuǎn)動六分之一，電機輸出軸轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)14編碼器內(nèi)2^14個狀態(tài)，而14為編碼器的2^14個狀態(tài)控制減速器輸出軸圓周的六分之一區(qū)域，由此可以得到輸出軸所在的絕對位置，控制精度高。?? |
