一種移動底盤小車用兩自由度驅動模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020023756.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211844062U 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN211844062U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B60K1/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李清清;趙健 申請（專利權）人 北京萬創(chuàng)興達科技有限公司
代理機構 深圳市華盛智薈知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京萬創(chuàng)興達科技有限公司
地址 101300北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地園盈路16號1幢1層102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動底盤小車用兩自由度驅動模組，包括模組外殼、電機、馬達(帶剎車)、蝸輪蝸桿減速器和交叉滾子軸承，所述電機、蝸輪蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器輸出法蘭相聯(lián)結作為輸出端，所述蝸輪蝸桿減速器固定在所述模組外殼內部，所述電機聯(lián)結在所述蝸輪蝸桿減速器上，所述蝸輪蝸桿減速器輸出法蘭與蝸輪蝸桿減速器聯(lián)結，所述蝸輪蝸桿減速器輸出法蘭與所述交叉滾子軸承聯(lián)結，所述模組外殼上蓋與模組外殼固定連接。本實用新型通過蝸輪蝸桿減速器輸出端為整個模組提供轉向力，使整個模組轉動，同時蝸輪蝸桿擁有自鎖功能，設置的的模組外殼不僅可以為蝸輪蝸桿輸出部分做到一定程度的防水防塵，也可以搭載小車平臺，也方便檢修維護。??