一種盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)姿態(tài)的測(cè)量裝置及其測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710568218.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107192372B 公開(公告)日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107192372B 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) G01C1/00(2006.01)I; G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 韓功元 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥引力波數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 合肥引力波數(shù)據(jù)科技有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路與創(chuàng)新大道交口西南角合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院研發(fā)中心A座403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)姿態(tài)的測(cè)量裝置,包括支撐板、兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)、以及兩組圓弧透明板,該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括配重、接收管、連接條以及距離傳感器,兩組配重豎直方向處于球坐標(biāo)系Z軸上,水平方向之間的夾角為90°;其測(cè)量方法包括以下幾個(gè)步驟:將距離傳感器與節(jié)激光源均通信連接到盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī);距離傳感器測(cè)量其與激光源之間距離X,激光源測(cè)量其與接收管之間距離R,輸入上位機(jī),計(jì)算距離傳感器、測(cè)量其與激光源之間夾角上位機(jī)根據(jù)與盾構(gòu)機(jī)處于正常姿態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),并根據(jù)結(jié)果做出姿態(tài)調(diào)整。本發(fā)明,具有檢測(cè)方便、便于操作,同時(shí)精簡(jiǎn)了測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。