一種人臉圖像處理方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610969927.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106503684B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106503684B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | G06K9/00;G06T3/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳書楷;楊奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門熵基生物識(shí)別信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王仲凱 |
| 地址 | 361008 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街8號(hào)2001室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種人臉圖像處理方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：確定從待處理的二維人臉圖像提取的二維關(guān)鍵點(diǎn)在成像平面坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)數(shù)值；提取三維人臉模型的三維關(guān)鍵點(diǎn)；確定三維關(guān)鍵點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)值；獲取攝像機(jī)攝取二維人臉圖像時(shí)的焦距；根據(jù)二維坐標(biāo)數(shù)值和三維坐標(biāo)數(shù)值及焦距求出旋轉(zhuǎn)矩陣R的解和平移向量T的解；獲取攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解；將旋轉(zhuǎn)矩陣R的解、平移向量T的解和攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解代入公式C＝A·[R T]中，求出投影矩陣C的解；根據(jù)投影矩陣的解和三維人臉模型表面常數(shù)對(duì)二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。實(shí)現(xiàn)將二維人臉圖像的人臉進(jìn)行預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。 |
