一種基于STM32F103的無人船智能遙控器控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110483694.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113313923A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313923A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G08C17/02（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 葉剛;楊薛;黃海濱 申請（專利權(quán)）人 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王金良
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市北京西路6號科技創(chuàng)業(yè)園服務(wù)樓一樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于STM32F103的無人船智能遙控器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行于嵌入式ARM 32?bit Cortex?M3低功耗微處理器平臺(tái)上，與硬件電路配合，并分為射頻通訊模塊和菜單功能模塊，系統(tǒng)無線鏈路與無人船控制系統(tǒng)連接，并對無人船各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。該基于STM32F103的無人船智能遙控器控制系統(tǒng)，運(yùn)行于嵌入式ARM 32?bitCortex?M3低功耗微處理器平臺(tái)上，與硬件電路配合，通過射頻模塊通訊，實(shí)現(xiàn)對無人船手動(dòng)控制及無人船自動(dòng)切換，同時(shí)在無人船自動(dòng)導(dǎo)航過程中，遇到緊急突發(fā)情況可以及時(shí)叫停；同時(shí)也可以監(jiān)測無人船的運(yùn)行狀態(tài)。