一種基于雙目視覺與雷達(dá)相結(jié)合無人船自主跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110483734.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113282082A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113282082A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉剛;楊薛;黃海濱 申請（專利權(quán)）人 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥鴻知運(yùn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王金良
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市北京西路6號科技創(chuàng)業(yè)園服務(wù)樓一樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺與雷達(dá)相結(jié)合無人船自主跟蹤系統(tǒng)，包括有無人船控制系統(tǒng)，所述無人船控制系統(tǒng)分別與雙目視覺系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和無人船舵機(jī)組連接；所述無人船控制系統(tǒng)包括有無人船主控制器，所述無人船主控制器連接有電源模塊，所述無人船主控制器還連接有擴(kuò)展卡爾曼濾波，所述無人船主控制器還連接有無人船數(shù)據(jù)總線，所述擴(kuò)展卡爾曼濾波連接有航行控制系統(tǒng)，所述無人船主控制器還連接有無線收發(fā)模塊；所述雙目視覺系統(tǒng)包括有兩個立體相機(jī)，兩個所述立體相機(jī)連接有視覺采集處理單元，本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明，解決了傳統(tǒng)無人船一般單靠視覺系統(tǒng)或單個雷達(dá)系統(tǒng)很難精準(zhǔn)獲取跟蹤目標(biāo)的行駛軌跡的問題。