一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩起控速方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110465034.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113300652A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113300652A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P23/20（2016.01）I;H02P23/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 朱立春;葉剛;黃海濱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉(cāng)市北京西路6號(hào)科技創(chuàng)業(yè)園服務(wù)樓一樓101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩起控速方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是：在前一t0時(shí)刻采集速度為V0，在后一t1時(shí)刻采集的速度Vt賦值給V1。當(dāng)V1?V0>△v或V0?V1>△v，則此時(shí)需要進(jìn)行緩起速控算法，經(jīng)過(guò)緩起速控算法后的速度為Vout，Vout將替換原有的速度指令V1，以Vout速度指令輸出給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，達(dá)到平滑運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。本發(fā)明提供的方案能夠在不影響對(duì)其速度控制時(shí)效前提下，對(duì)驟變的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩起與控速，達(dá)到平滑加減速的目的，以保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性和減小對(duì)功率器件的沖擊影響。 |
