基于雙目視覺與毫米波雷達(dá)結(jié)合的無人船自主避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110464983.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113156960A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156960A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉剛;楊薛;徐英瑩 申請（專利權(quán)）人 蘇州優(yōu)世達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市北京西路6號科技創(chuàng)業(yè)園服務(wù)樓一樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺與毫米波雷達(dá)結(jié)合的無人船自主避障系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括與無人船舵機(jī)組連接的無人船控制系統(tǒng)，所述無人船控制系統(tǒng)包括無人船主控制器以及電源管理模塊，所述無人船控制系統(tǒng)通過無線鏈路分別連接地面基站以及遙控器，無人船控制系統(tǒng)還通過數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)分別連接雙目視覺系統(tǒng)以及毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，所述雙目視覺系統(tǒng)包括兩臺立體相機(jī)，所述兩臺立體相機(jī)均包括視覺采集處理單元，所述毫米波雷達(dá)系統(tǒng)由信號收發(fā)、數(shù)據(jù)采集與運(yùn)算單元構(gòu)成。本發(fā)明提供的方案能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確的判斷是否需要避障。