用重心控制方向的無(wú)把手雙輪自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410831296.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104512502B 公開(kāi)（公告）日 2017-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN104512502B 申請(qǐng)公布日 2017-06-16
分類(lèi)號(hào) B62K3/00(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 劉峰;薛祖播;陳燕伍;李安家 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)銀行股份有限公司南京新港支行
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 杜靜靜
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)新港開(kāi)發(fā)區(qū)恒飛路8號(hào)大賀科創(chuàng)基地205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用重心控制方向的無(wú)把手雙輪自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法，其特征在于，所述雙輪自平衡電動(dòng)車(chē)包括電動(dòng)車(chē)本體，所述電動(dòng)車(chē)本體包括設(shè)置在電動(dòng)車(chē)內(nèi)部的車(chē)架以及設(shè)置在電動(dòng)車(chē)外部的外殼，所述車(chē)架包括左側(cè)輪轂車(chē)架和右側(cè)輪轂車(chē)架，以及設(shè)置在左側(cè)輪轂車(chē)架和右側(cè)輪轂車(chē)架之間的連接軸，所述連接軸用于連接左側(cè)輪轂車(chē)架和右側(cè)輪轂車(chē)架，所述左側(cè)輪轂車(chē)架和右側(cè)輪轂車(chē)架上均設(shè)置有腳踏板，所述電動(dòng)車(chē)本體的兩側(cè)均設(shè)置有輪胎部件，所述電動(dòng)車(chē)本體內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路通過(guò)通過(guò)檢測(cè)操縱者的前后重心的變化進(jìn)而通過(guò)電機(jī)控制車(chē)輛的前進(jìn)和后退。