一種室內(nèi)巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820257510.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207817531U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207817531U 申請公布日 2018-09-04
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 施志暉;高宇;葛琳琳 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司南京新港支行
代理機構(gòu) 江蘇殊成律師事務(wù)所 代理人 柴華
地址 210000 江蘇省南京市南京經(jīng)濟開發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種室內(nèi)巡檢機器人系統(tǒng)，包括總控臺和巡檢機器人，所述機器人包括溫度傳感器、濕度傳感器、安裝在云臺上的高清攝像機、基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定位模塊、主控模塊、電源模塊和通訊模塊，總控臺通過通訊模塊與巡檢機器人的其他模塊相連，主控模塊與其他模塊相連，電源模塊為其他模塊供電，所述主控模塊包括圖像識別系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包含設(shè)備顯示標準圖像庫，通過對比采集圖像與標準圖像的差異判定是否存在異常；所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)控制機器人行走，并且根據(jù)機器人行走的路徑計算出最短巡檢路徑，計算結(jié)果通過通訊模塊發(fā)送至后端的總控臺；總控臺確認后形成巡檢路線圖。