一種模組入箱夾具機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921728683.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210403927U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210403927U 申請公布日 2020-04-24
分類號 H01M10/04 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 潘延慶 申請（專利權(quán)）人 先惠自動化技術(shù)（武漢）有限責任公司
代理機構(gòu) 北京匯眾通達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 上海先惠自動化技術(shù)股份有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號三號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模組入箱夾具機構(gòu)，該機構(gòu)包括框架，所述框架用于承載各部件；抓取組件，所述抓取組件至少包括四套，所述抓取組件包括與所述框架相連的推拉氣缸以及與所述推拉氣缸的活塞桿相連的雙球頭插銷。本申請?zhí)峁┑哪＝M入箱夾具機構(gòu)，可以安全、高效、簡潔、方便的實現(xiàn)模組入箱功能，并且避免了模組與箱體空間緊湊的影響，該機構(gòu)設置了雙球頭插銷抓取部件，旋轉(zhuǎn)掛鉤防墜部件，檢測模組在位部件和框架絕緣部件。采用電腦控制氣缸自動取放，提高了取放效率。抓取模組后通過掛鉤旋轉(zhuǎn)到模組內(nèi)側(cè)來實現(xiàn)防墜，且有激光測距傳感器實時監(jiān)測模組抓取和搬運過程中的姿態(tài)，保證抓取搬運過程中更加安全高效。