一種AGV裝配車托盤(pán)用定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820541112.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208132339U 公開(kāi)（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN208132339U 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類號(hào) B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠自動(dòng)化技術(shù)（武漢）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號(hào)三號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV裝配車托盤(pán)用定位結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于承載各部件；頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、導(dǎo)桿、兩個(gè)軸承、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三橫梁，所述第三橫梁與兩個(gè)所述滑塊頂部固定相連；定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括位于所述第三橫梁兩端的兩個(gè)定位氣缸以及分別與所述兩個(gè)定位氣缸的活塞桿相連的兩個(gè)定位銷。本申請(qǐng)?zhí)峁┑慕Y(jié)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)省垂直空間、能夠輸出遠(yuǎn)超過(guò)氣缸力的推力、防墜落、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能能夠保證托盤(pán)懸停水平，定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位精度高、噪音小等特點(diǎn)。