一種機(jī)器人力監(jiān)控機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821901666.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209095579U 公開（公告）日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN209095579U 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類號(hào) B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠自動(dòng)化技術(shù)（武漢）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號(hào)三號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人力監(jiān)控機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括力傳感器，所述力傳感器位于機(jī)器人卡盤與工件夾具之間；其中，所述力傳感器包括連接盤，所述連接盤上端與所述機(jī)器人卡盤相連，下端與所述工件夾具相連；所述連接盤的上端以及下端分別設(shè)置有第一應(yīng)變計(jì)以及第二應(yīng)變計(jì)；所述第一應(yīng)變計(jì)與所述第二應(yīng)變計(jì)分別與位于所述連接盤上的信號(hào)輸出端相連。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝使用方便。在機(jī)器人卡盤上加一力傳感器，可以使機(jī)器人按照坐標(biāo)行走的同時(shí)，實(shí)時(shí)反饋力曲線。如果機(jī)器人在行走過(guò)程中，傳感器的力突然變化到設(shè)定的最大值后，機(jī)器人會(huì)立刻停止，避免更大事故的發(fā)生。值得大面積推廣使用。