一種基于物聯(lián)網(wǎng)RFID智能盤庫機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921729744.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210757766U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請公布號 | CN210757766U | 申請公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王建國 | 申請（專利權(quán)）人 | 遠大工控技術(shù)（杭州）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州新源專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 遠大工控技術(shù)（杭州）有限公司 |
| 地址 | 310020浙江省杭州市江干區(qū)鳳起時代大廈503室B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)RFID智能盤庫機器人系統(tǒng)，包括中心調(diào)度服務器、多臺無線機器人、尋跡線路系統(tǒng)、貨架區(qū)和人工取貨中心；所述中心調(diào)度服務器經(jīng)無線AP轉(zhuǎn)換的WiFi無線網(wǎng)絡(luò)連接多臺無線機器人，多臺無線機器人位于尋跡線路系統(tǒng)上；所述無線機器人包括RFID標簽采集器、信息存儲單元、通信單元以及連接中心調(diào)度服務器的控制系統(tǒng)；所述中心調(diào)度服務器形成有一張全局網(wǎng)絡(luò)拓撲圖；所述貨架區(qū)放置貨物，貨物上設(shè)置RFID標簽。本實用新型具有多臺無線機器人協(xié)同配合實現(xiàn)對大范圍盤貨場景下的盤貨需求，工作效率高、在某臺機器人出現(xiàn)故障時，可以通過對機器人行進路線的調(diào)整繼續(xù)完成整個盤貨工作，不耽誤工時，系統(tǒng)穩(wěn)定性高的優(yōu)點。?? |
