一種基于單目視覺的定位方法、定位裝置及終端
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910942192.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110702115B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN110702115B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王琳 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣西蛋殼機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 付曉娣 |
| 地址 | 535008廣西壯族自治區(qū)欽州市中馬欽州產(chǎn)業(yè)園區(qū)中馬大街1號公共服務(wù)中心A102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于單目視覺的定位方法、定位裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述定位方法包括：在當(dāng)前位置，基于預(yù)設(shè)的第一識別特征定位第一目標(biāo)獲得面向第一目標(biāo)時(shí)的第一姿態(tài)朝向，基于預(yù)設(shè)的第二識別特征定位第二目標(biāo)面向第二目標(biāo)時(shí)的第二姿態(tài)朝向，基于預(yù)設(shè)的第三識別特征定位第三目標(biāo)面向第三目標(biāo)時(shí)的第三姿態(tài)朝向；獲取第一夾角和第一距離，基于第一夾角和第一距離確定第一參考點(diǎn)；獲取第二夾角、第二距離和第三距離，基于第二夾角、第一距離、第二距離和第三距離，確定第二參考點(diǎn)；基于第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)，確定當(dāng)前位置。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。?? |
