一種基于單目視覺(jué)的定位方法、定位裝置及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910942192.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110702115A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110702115A 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) G01C21/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西蛋殼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 廣西蛋殼機(jī)器人科技有限公司
地址 535008 廣西壯族自治區(qū)欽州市中馬欽州產(chǎn)業(yè)園區(qū)中馬大街1號(hào)公共服務(wù)中心A102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于單目視覺(jué)的定位方法、定位裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述定位方法包括：在當(dāng)前位置，基于預(yù)設(shè)的第一識(shí)別特征定位第一目標(biāo)獲得面向第一目標(biāo)時(shí)的第一姿態(tài)朝向，基于預(yù)設(shè)的第二識(shí)別特征定位第二目標(biāo)面向第二目標(biāo)時(shí)的第二姿態(tài)朝向，基于預(yù)設(shè)的第三識(shí)別特征定位第三目標(biāo)面向第三目標(biāo)時(shí)的第三姿態(tài)朝向；獲取第一夾角和第一距離，基于第一夾角和第一距離確定第一參考點(diǎn)；獲取第二夾角、第二距離和第三距離，基于第二夾角、第一距離、第二距離和第三距離，確定第二參考點(diǎn)；基于第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)，確定當(dāng)前位置。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位。