定位方法、裝置、介質(zhì)、電子設備及輔助定位模塊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010357975.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111563930A | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請公布號 | CN111563930A | 申請公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號 | G06T7/70(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊文超;李業(yè) | 申請（專利權(quán)）人 | 達闥科技成都有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 達闥科技成都有限公司 |
| 地址 | 610094四川省成都市府城大道西段399號5棟1單元7層3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種定位方法、裝置、介質(zhì)、電子設備及輔助定位模塊，該方法包括：獲取圖像采集裝置在當前環(huán)境中采集到的包含圖形識別碼的第一圖像，其中，當前環(huán)境中設置有輔助定位模塊，輔助定位模塊包括半透光部、圖形識別碼、用于朝向半透光部進行照射的光源，圖形識別碼位于半透光部與光源之間；對第一圖像進行圖像處理，以獲得第二圖像，其中，第二圖像的清晰度大于第一圖像；根據(jù)第二圖像，確定圖形識別碼的多個頂點各自在第二圖像中的目標位置信息；根據(jù)目標位置信息，對圖像采集裝置進行定位。通過上述技術(shù)方案，由于半透光部的遮擋，人眼看不到環(huán)境中設置的圖形識別碼，從而提升環(huán)境的美觀程度。并且，可以對圖像采集裝置進行更精準的定位。?? |
