多工位雙面移載裝置及處理系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910555047.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112124956A | 公開(公告)日 | 2020-12-25 |
申請公布號 | CN112124956A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
分類號 | B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 蔡志國;江俊龍 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州微影激光技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 蘇州微影激光技術(shù)有限公司 |
地址 | 215011江蘇省蘇州市高新區(qū)火炬路85號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明揭示了一種多工位雙面移載裝置及處理系統(tǒng),移載裝置包括移載工位組及機械手組,移載工位組至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位,入料工位用于輸入工件,第一等待工位用于放置第一待處理面朝上的工件,第二等待工位用于放置第二待處理面朝上的工件,出料工位用于輸出工件,機械手組包括至少兩個機械手,機械手組用于工件的翻轉(zhuǎn)及工件在多個工位之間的移動,且任一機械手的最大位移量為兩個相鄰工位。本發(fā)明的移載裝置簡化了雙面處理流程,提高了雙面處理效率,且移載裝置的結(jié)構(gòu)簡單,另外,任一機械手的最大位移量為兩個相鄰工位,可以有效縮短機械手的行進(jìn)距離及操作時間,進(jìn)而進(jìn)一步提高雙面處理效率。?? |
