新型燃?xì)庠罹咝y閥桿夾持機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620845627.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205950741U 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN205950741U 申請公布日 2017-02-15
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王剛;朱小襄 申請（專利權(quán)）人 上海夢地工業(yè)自動控制系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海東創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭薔
地址 201401 上海市奉賢區(qū)遠(yuǎn)東路733弄7號第14幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種燃?xì)庠罹咝y閥桿夾持機(jī)械手。其目的是提供一種新型燃?xì)庠罹咝y閥桿夾持機(jī)械手，應(yīng)用于燃?xì)庠罹咝y耐用性能測試、氣密性測試、電點火裝置測試時，能實現(xiàn)旋塞閥閥桿的準(zhǔn)確夾持、位置糾正、下壓點火距離的控制。一種新型燃?xì)庠罹咝y閥桿夾持機(jī)械手，包括：夾持部、夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)、機(jī)械手升降結(jié)構(gòu)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手浮動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述夾持部包括：一旋轉(zhuǎn)軸、一壓板和兩夾爪，所述壓板與所述兩夾爪連接，并且所述兩夾爪可繞所述壓板與夾爪的連接處旋轉(zhuǎn)，所述夾爪的下端為向內(nèi)延伸的V形叉。