植保無(wú)人機(jī)的多機(jī)作業(yè)航線(xiàn)規(guī)劃及其噴灑作業(yè)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610639449.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106020237B 公開(kāi)（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106020237B 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類(lèi)號(hào) G05D1/10 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪萬(wàn)里;張斌斐 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周清華
地址 313100 浙江省湖州市長(zhǎng)興縣太湖街道高鐵路669號(hào)4幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種植保無(wú)人機(jī)的多機(jī)作業(yè)航線(xiàn)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，以及植保無(wú)人機(jī)的噴灑作業(yè)方法和系統(tǒng)；所述規(guī)劃方法包括：根據(jù)農(nóng)地坐標(biāo)參數(shù)規(guī)劃無(wú)人機(jī)在所述農(nóng)地噴灑作業(yè)的蛇形航線(xiàn)；將無(wú)人機(jī)群按照起飛先后順序進(jìn)行排序，依據(jù)排序以及每架無(wú)人機(jī)的噴灑流量、飛行速度計(jì)算無(wú)人機(jī)在蛇形航線(xiàn)中噴灑的截止點(diǎn)；將每架無(wú)人機(jī)的起點(diǎn)和截止點(diǎn)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)設(shè)置飛行航線(xiàn)，其中，前一架無(wú)人機(jī)的噴灑截止點(diǎn)作為下一架無(wú)人機(jī)進(jìn)入航線(xiàn)內(nèi)噴灑的起點(diǎn)。本發(fā)明規(guī)劃航線(xiàn)的誤差小，無(wú)人機(jī)飛行效果好，而且可以多機(jī)協(xié)同作業(yè)，噴灑作業(yè)的智能化程度高，提升了無(wú)人機(jī)作業(yè)效率。