植保無人機(jī)的多機(jī)作業(yè)航線規(guī)劃及其噴灑作業(yè)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610639449.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106020237A 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN106020237A 申請公布日 2019-03-22
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪萬里;張斌斐 申請（專利權(quán)）人 浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周清華
地址 313100 浙江省湖州市長興縣太湖街道高鐵路669號4幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種植保無人機(jī)的多機(jī)作業(yè)航線規(guī)劃方法和系統(tǒng)，以及植保無人機(jī)的噴灑作業(yè)方法和系統(tǒng)；所述規(guī)劃方法包括：根據(jù)農(nóng)地坐標(biāo)參數(shù)規(guī)劃無人機(jī)在所述農(nóng)地噴灑作業(yè)的蛇形航線；將無人機(jī)群按照起飛先后順序進(jìn)行排序，依據(jù)排序以及每架無人機(jī)的噴灑流量、飛行速度計算無人機(jī)在蛇形航線中噴灑的截止點；將每架無人機(jī)的起點和截止點發(fā)送至對應(yīng)的無人機(jī)設(shè)置飛行航線，其中，前一架無人機(jī)的噴灑截止點作為下一架無人機(jī)進(jìn)入航線內(nèi)噴灑的起點。本發(fā)明規(guī)劃航線的誤差小，無人機(jī)飛行效果好，而且可以多機(jī)協(xié)同作業(yè)，噴灑作業(yè)的智能化程度高，提升了無人機(jī)作業(yè)效率。