機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)的控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011262738.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112440279B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN112440279B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳海波;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 深蘭科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 200050 上海市長寧區(qū)長寧999號6227室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)的控制方法和裝置，所述系統(tǒng)包括：上位機(jī)、下位機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器，所述方法包括以下步驟：接收上位機(jī)發(fā)送的速度控制指令；延時第一預(yù)設(shè)時間，判斷下位機(jī)是否接收到速度控制指令；確定下位機(jī)未接收到速度控制指令，則控制下位機(jī)發(fā)送急?？刂浦噶钪岭姍C(jī)驅(qū)動器；延時第二預(yù)設(shè)時間，判斷電機(jī)驅(qū)動器是否接收到急停控制指令；確定電機(jī)驅(qū)動器未接收到急停控制指令，則控制電機(jī)驅(qū)動器停止運(yùn)行。本發(fā)明的方法，能夠在上位機(jī)或者下位機(jī)或者電機(jī)驅(qū)動器出現(xiàn)異常時，快速響應(yīng)，防止意外失控，避免出現(xiàn)機(jī)器人在遇障礙時，不能及時停止的情況。