一種視覺感知方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910691496.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110390314B 公開（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110390314B 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳海波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深蘭科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭潤湘
地址 200336上海市長寧區(qū)威寧路369號(hào)1001單元（實(shí)際樓層9樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺感知方法及設(shè)備，用于減少自動(dòng)駕駛視覺感知系統(tǒng)的運(yùn)行的時(shí)間、減少占用資源，提升系統(tǒng)性能。該方法包括：通過一個(gè)特征提取子網(wǎng)絡(luò)提取目標(biāo)圖像特征，輸出包含所述目標(biāo)圖像特征的特征圖；選取設(shè)定數(shù)量的特征圖同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別和圖像語義分割，其中，利用單步多框檢測(cè)SSD網(wǎng)絡(luò)模型中的檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，利用語義分割子網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述特征圖進(jìn)行圖像語義分割；通過目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別結(jié)果確定目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置及類別，通過圖像語義分割結(jié)果確定目標(biāo)圖像中分割的不同區(qū)域的類別。