一種視覺感知方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910691496.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110390314B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN110390314B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳海波 申請（專利權）人 深蘭科技（上海）有限公司
代理機構 北京同達信恒知識產權代理有限公司 代理人 郭潤湘
地址 200336上海市長寧區(qū)威寧路369號1001單元（實際樓層9樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺感知方法及設備，用于減少自動駕駛視覺感知系統(tǒng)的運行的時間、減少占用資源，提升系統(tǒng)性能。該方法包括：通過一個特征提取子網絡提取目標圖像特征，輸出包含所述目標圖像特征的特征圖；選取設定數(shù)量的特征圖同時進行目標檢測識別和圖像語義分割，其中，利用單步多框檢測SSD網絡模型中的檢測子網絡對所述特征圖進行目標檢測識別，利用語義分割子網絡對所述特征圖進行圖像語義分割；通過目標檢測識別結果確定目標圖像中的目標位置及類別，通過圖像語義分割結果確定目標圖像中分割的不同區(qū)域的類別。