一種汽車配件的精確查找方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210372517.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114454181A 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114454181A 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊上富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市開富信息科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢林匯融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市海珠區(qū)聚德路223號(hào)301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及配件查找技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種汽車配件的精確查找方法及系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)庫存配件進(jìn)行信息采集，生成配件信息庫；對(duì)更換配件進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行特征提取，得到更換配件特征；通過更換配件特征進(jìn)行配件匹配，并在匹配成功時(shí)，得到匹配配件位置；根據(jù)匹配配件位置，生成配件拾取信號(hào)，并將配件拾取信號(hào)發(fā)送至配件拾取機(jī)器人。能夠?qū)齑媾浼M(jìn)行信息采集，生成配件信息庫，在更換配件時(shí)進(jìn)行拍攝和特征提取，進(jìn)而在配件信息庫中進(jìn)行配件匹配，獲取匹配配件位置，并生成配件拾取信號(hào)發(fā)送至配件拾取機(jī)器人進(jìn)行汽車配件拾取，從而無需人工進(jìn)行手動(dòng)配件查找與拾取，且配件查找正確率高、時(shí)間少、效率高。