一種無人機煙囪自動巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910466874.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110208270A 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN110208270A 申請公布日 2019-09-06
分類號 G01N21/88;G01N21/90;G05D1/04;G05D1/10;H04N5/232 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳銳豪;葉茂林;陳建偉;胡海明;白朝順;劉銘青;賴志鵬;陳林 申請（專利權(quán)）人 浙江容祺科技有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸瀅炎
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號（麗水甬蓮智能制造產(chǎn)業(yè)園）1棟A座3樓—2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機煙囪自動巡檢方法，所述方法包括以下步驟：步驟一：在無人機上安裝四面或多面測距傳感器，用于檢測障礙物距離；步驟二：在無人機上安裝照明設(shè)備，用于拍攝時補充光源，保證光線充足，煙囪內(nèi)壁詳細情況清晰可見；步驟三：在無人機上安裝相機；步驟四：在無人機上安裝槳保護結(jié)構(gòu)；步驟五：通過地面站對自動巡檢功能相關(guān)的參數(shù)進行設(shè)置；步驟六：通過遙控器或地面站控制指令實現(xiàn)一鍵起飛。本方案只需在煙囪底部做簡單操作，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，控制無人機起飛，切至煙囪自動巡檢模式，即可進行自動巡檢，巡檢結(jié)束后地面站提示巡檢完畢，即可將無人機降落并收回，取回此次巡檢拍錄的圖像或錄像材料，提高巡檢效率，增加安全性。