一種煙囪巡檢專用無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920824043.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210391555U 公開(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN210391555U 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) B64C39/02;B64D47/04;B64D47/08;B64D45/00 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 陳林;葉茂林;陳建偉;胡海明;白朝順;劉銘青;陳銳豪;賴志鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江容祺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陸瀅炎
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)(麗水甬蓮智能制造產(chǎn)業(yè)園)1棟A座3樓—2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種煙囪巡檢專用無人機(jī),包括無人機(jī)飛行平臺(tái)、飛控系統(tǒng)、坐標(biāo)位置計(jì)算系統(tǒng)、紅外測距傳感器系統(tǒng)、飛行動(dòng)力電池,所述無人機(jī)飛行平臺(tái)的外側(cè)設(shè)有四個(gè)旋翼,四個(gè)所述旋翼的機(jī)臂遠(yuǎn)離無人機(jī)飛行平臺(tái)的一端均安裝有防撞桿,所述防撞桿遠(yuǎn)離無人機(jī)飛行平臺(tái)的一端安裝有導(dǎo)向輪,所述無人機(jī)飛行平臺(tái)的下方設(shè)有一體式無刷三軸云臺(tái)相機(jī),所述紅外測距傳感器系統(tǒng)包括四個(gè)固定角紅外測距傳感器和一個(gè)向上可調(diào)角紅外測距傳感器,所述向上可調(diào)角紅外測距傳感器位于其中一個(gè)四個(gè)固定角紅外測距傳感器的上側(cè)。本方案中通過無人機(jī)高度集成的設(shè)備組件可以降低維護(hù)成本,增加可靠性,可顯著提高煙囪巡檢效率,增加作業(yè)安全性。