軸向主動(dòng)浮動(dòng)恒力控制裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020740486.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212471103U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212471103U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B24B51/00(2006.01)I; | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 靄振球;谷陽(yáng)正;李振;譚彬彬;孟祥敦;潘陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佳奕筱安（上海）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號(hào)零號(hào)灣1號(hào)樓南樓608B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種屬于機(jī)器人打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域的軸向主動(dòng)浮動(dòng)恒力控制裝置，包括連接座板、低摩擦氣缸、電磁換向閥、電氣比例閥、轉(zhuǎn)接塊、力傳感器、軸座調(diào)整塊、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、陀螺儀、工具連接板、放大器、緩沖器。本實(shí)用新型通過(guò)氣動(dòng)控制軸向浮動(dòng)的補(bǔ)償，使工具端能夠補(bǔ)償工件外形的偏差、工件和磨料的磨損，確保加工介質(zhì)和工件的有效接觸，完成以前很難或無(wú)法完成的工序；對(duì)于機(jī)器人位置變化、機(jī)器人軌跡變化具有快速反饋和響應(yīng)的能力，不僅大幅度降低機(jī)器人編程時(shí)間，而且通過(guò)高效穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能提供穩(wěn)定的表面接觸力，使工件產(chǎn)品的表面具有較高的精度和保持較高的磨拋品質(zhì)，降低工件返工率、報(bào)廢率，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
