軸向主動浮動恒力控制裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020740486.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212471103U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212471103U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B24B51/00(2006.01)I; | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 靄振球;谷陽正;李振;譚彬彬;孟祥敦;潘陽 | 申請（專利權(quán)）人 | 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種屬于機器人打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域的軸向主動浮動恒力控制裝置，包括連接座板、低摩擦氣缸、電磁換向閥、電氣比例閥、轉(zhuǎn)接塊、力傳感器、軸座調(diào)整塊、導(dǎo)向機構(gòu)、陀螺儀、工具連接板、放大器、緩沖器。本實用新型通過氣動控制軸向浮動的補償，使工具端能夠補償工件外形的偏差、工件和磨料的磨損，確保加工介質(zhì)和工件的有效接觸，完成以前很難或無法完成的工序；對于機器人位置變化、機器人軌跡變化具有快速反饋和響應(yīng)的能力，不僅大幅度降低機器人編程時間，而且通過高效穩(wěn)定的動態(tài)響應(yīng)性能提供穩(wěn)定的表面接觸力，使工件產(chǎn)品的表面具有較高的精度和保持較高的磨拋品質(zhì)，降低工件返工率、報廢率，實用性強。?? |
