智能機器人相機云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021740352.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212745742U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212745742U 申請公布日 2021-03-19
分類號 F16M11/12(2006.01)I;F16J15/06(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張榮杰;廖能超;潘陽 申請（專利權(quán)）人 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自主移動機器人應用技術(shù)領(lǐng)域的智能機器人相機云臺，包括3D相機、相機固定法蘭、中心轉(zhuǎn)軸、俯仰橫滾機構(gòu)、偏航機構(gòu)、云臺支架、云臺固定外殼、云臺上外殼、底部固定座、控制器；偏航機構(gòu)布置在云臺支架內(nèi)并與云臺支架筋骨連接，俯仰橫滾機構(gòu)布置在云臺上外殼內(nèi)，偏航機構(gòu)與俯仰橫滾機構(gòu)之間通過上部連接板相連接；3D相機布置在云臺上外殼的上部，并通過相機固定法蘭與中心轉(zhuǎn)軸頂部相連接；中心轉(zhuǎn)軸中下部布置在云臺上外殼內(nèi)，并與俯仰橫滾機構(gòu)相連接。本實用新型可以使相機同時進行俯仰、橫滾、偏航運動的云臺設備，利用機器人動力學計算使各軸間進行互相解耦，達到精準控制云臺運動，從而獲得更大的視野和更清晰的圖像。??