智能機(jī)器人相機(jī)云臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021740352.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212745742U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212745742U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16M11/12(2006.01)I;F16J15/06(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 張榮杰;廖能超;潘陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 佳奕筱安（上海）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號(hào)零號(hào)灣1號(hào)樓南樓608B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的智能機(jī)器人相機(jī)云臺(tái)，包括3D相機(jī)、相機(jī)固定法蘭、中心轉(zhuǎn)軸、俯仰橫滾機(jī)構(gòu)、偏航機(jī)構(gòu)、云臺(tái)支架、云臺(tái)固定外殼、云臺(tái)上外殼、底部固定座、控制器；偏航機(jī)構(gòu)布置在云臺(tái)支架內(nèi)并與云臺(tái)支架筋骨連接，俯仰橫滾機(jī)構(gòu)布置在云臺(tái)上外殼內(nèi)，偏航機(jī)構(gòu)與俯仰橫滾機(jī)構(gòu)之間通過(guò)上部連接板相連接；3D相機(jī)布置在云臺(tái)上外殼的上部，并通過(guò)相機(jī)固定法蘭與中心轉(zhuǎn)軸頂部相連接；中心轉(zhuǎn)軸中下部布置在云臺(tái)上外殼內(nèi)，并與俯仰橫滾機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型可以使相機(jī)同時(shí)進(jìn)行俯仰、橫滾、偏航運(yùn)動(dòng)的云臺(tái)設(shè)備，利用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)計(jì)算使各軸間進(jìn)行互相解耦，達(dá)到精準(zhǔn)控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而獲得更大的視野和更清晰的圖像。?? |
