曲面自適應(yīng)貼合裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020740254.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212218053U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212218053U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | B24B19/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 谷陽(yáng)正;李振;靄振球;譚彬彬;孟祥敦;潘陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佳奕筱安（上海）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號(hào)零號(hào)灣1號(hào)樓南樓608B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種曲面高質(zhì)量打磨、拋光、去毛刺等精密表面處理技術(shù)領(lǐng)域的曲面自適應(yīng)貼合裝置，包括尾座端蓋、壓縮彈簧、彈簧導(dǎo)向長(zhǎng)支柱、彈簧導(dǎo)向短支柱、球窩、球頭、頂座端蓋、工具聯(lián)接板、工具，彈簧導(dǎo)向長(zhǎng)支柱、彈簧導(dǎo)向短支柱固定聯(lián)接在尾座端蓋和頂座端蓋上，壓縮彈簧安裝在彈簧導(dǎo)向長(zhǎng)支柱、彈簧導(dǎo)向短支柱上；球頭一端的球頭安裝在球窩中，球頭另一端的螺桿與頂座端蓋固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)在工具與機(jī)器人末端之間增加了一種曲面自適應(yīng)貼合裝置，在機(jī)器人自動(dòng)化打磨和拋光產(chǎn)品的時(shí)候，能夠在工具與工件接觸時(shí)對(duì)工具的姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)角度持續(xù)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)工具與工件表面持續(xù)有效的接觸。同時(shí)結(jié)構(gòu)成本低廉，滿足使用需求的前提下，極大的降低企業(yè)成本。?? |
