電腦主板配件自動安裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922284828.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211589922U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211589922U 申請公布日 2020-09-29
分類號 B25B27/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孟祥敦;錢超;潘陽;廖能超;桂凱 申請（專利權）人 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種安裝機器人領域的電腦主板配件自動安裝系統(tǒng)，包括安裝機器人、安裝機器人底座、電腦配件電動夾緊裝置、電腦主板、傳送履帶、電腦主板定位夾緊裝置、傳送裝置，電腦配件電動夾緊裝置上放置有被安裝的電腦配件，電腦主板上設置有安裝電腦配件的卡槽；電腦配件電動夾緊裝置由夾緊裝置控制底座、夾緊卡爪和橡膠墊構成；電腦主板定位夾緊裝置由底盤、可升降工作臺和四個伸縮卡爪構成。本實用新型通過安裝機器人、電腦配件電動夾緊裝置、傳送履帶以及電腦主板定位夾緊裝置相互之間的配合工作設置，同時安裝機器人可自動抵達安裝配件卡槽的大致位置，然后通過末端傳感器的反饋精確定位電腦主板相應的配件卡槽，且在電腦配件安裝完成后電腦配件電動夾緊裝置可自動松開，進而完成電腦主板配件的自動安裝。??