自動更換砂紙裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020207404435 申請日 -
公開（公告）號 CN212399242U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212399242U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B24B45/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 譚彬彬;李振;靄振球 申請（專利權(quán)）人 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種屬于機器人自動化打磨領(lǐng)域的自動更換砂紙裝置，其中包括撕廢舊砂紙部件、砂紙檢測部件和新砂紙粘連部件，所述撕廢舊砂紙部件包括第二氣缸和上、下唇組件，粘新砂紙部件包括第一氣缸、第一氣缸末端浮板、感應(yīng)器等組件，砂紙檢測部件包括壓力感應(yīng)器，主要用于檢測舊砂紙是否撕下和新砂紙是否粘好。本實用新型主要解決了機器人自動化更換砂紙的問題和更換砂紙的過程檢測，確保砂紙更換的有效準(zhǔn)確性，減少作業(yè)人員工作量。通過設(shè)計撕砂紙機構(gòu)、粘砂紙機構(gòu)和檢測砂紙機構(gòu)，提高了機器人自動換砂紙的速度和穩(wěn)定性，間接的保證了打磨工藝的穩(wěn)定性和機器人打磨自動化的穩(wěn)定操作，節(jié)省人工成本和增加企業(yè)效益。??