座椅自動化打磨拋光工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020740581.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212218096U 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN212218096U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B24B27/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李振;靄振球;谷陽正;譚彬彬;孟祥敦;潘陽 申請（專利權）人 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種屬于機器人工業(yè)自動化應用技術領域的座椅自動化打磨拋光工作站，包括磨拋工作房、除塵系統(tǒng)、蓄水系統(tǒng)、自動換砂紙總成、工件放置臺、集排水系統(tǒng)、工具庫、機器人、浮動機構、快換盤、曲面貼合裝置、吸塵機構、噴水機構、工具、風干集成系統(tǒng)、第一電控柜、第二電控柜。本實用新型通過對座椅打磨和拋光工位的合理布置，通過工件放置臺實現(xiàn)工件的安裝工位和磨拋工位的切換，通過機器人末端的浮動機構、表面貼合裝置實現(xiàn)座椅打磨和拋光時恒力的控制和較高的工具工件表面貼合度，保證座椅磨拋表面質量；同時，工具庫和自動換砂紙總成設計，解決了機器人自動化作業(yè)中砂紙和工具的更換和檢測的難題，極大的提升了作業(yè)效率。??