雞蛋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922284830.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211590131U | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211590131U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B44B1/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢超;桂凱;孟祥敦;潘陽;廖能超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佳奕筱安（上海）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號(hào)零號(hào)灣1號(hào)樓南樓608B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種屬于雕刻機(jī)器人領(lǐng)域的雞蛋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，包括雕刻機(jī)器人、雕刻機(jī)器人底座、雕刻鉆頭、雕刻鉆頭夾具、雞蛋定位夾緊裝置、水平回轉(zhuǎn)臺(tái)、可升降式工作臺(tái)，所述雞蛋定位夾緊裝置上放置有被雕刻的雞蛋。本實(shí)用新型通過可升降式動(dòng)平臺(tái)的上下調(diào)節(jié)，以及雕刻鉆頭、水平回轉(zhuǎn)臺(tái)相互之間的配合工作設(shè)置，同時(shí)雕刻機(jī)器人采用電流環(huán)原理，通過電流控制及設(shè)定其末端在特定軸上的輸出力為柔性的，能夠輸出恒定雕刻力和自動(dòng)適應(yīng)曲面，在不損失雞蛋殼的情況下自動(dòng)完成雞蛋雕刻。?? |
