雞蛋自動雕刻系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922284830.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211590131U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211590131U 申請公布日 2020-09-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B44B1/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 錢超;桂凱;孟祥敦;潘陽;廖能超 申請（專利權）人 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路街道劍川路951號零號灣1號樓南樓608B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種屬于雕刻機器人領域的雞蛋自動雕刻系統(tǒng)，包括雕刻機器人、雕刻機器人底座、雕刻鉆頭、雕刻鉆頭夾具、雞蛋定位夾緊裝置、水平回轉臺、可升降式工作臺，所述雞蛋定位夾緊裝置上放置有被雕刻的雞蛋。本實用新型通過可升降式動平臺的上下調節(jié)，以及雕刻鉆頭、水平回轉臺相互之間的配合工作設置，同時雕刻機器人采用電流環(huán)原理，通過電流控制及設定其末端在特定軸上的輸出力為柔性的，能夠輸出恒定雕刻力和自動適應曲面，在不損失雞蛋殼的情況下自動完成雞蛋雕刻。??