一種用于生產(chǎn)線上抓取工件的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921838825.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211034361U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211034361U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65G47/91 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權）人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于生產(chǎn)線上抓取工件的機器人，包括支架，所述支架頂端設置有固定板，所述固定板的前端設置有水平送料機構，所述水平送料機構包括兩組擋塊，兩擋塊之間轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端貫穿擋塊連接有送料電機，所述送料電機固定在固定板上，所述絲桿外周套裝有送料板，所述送料板的前端設置有升降機構，所述升降機構包括升降槽，所述升降槽中設置有齒板，所述送料板的前端滑動連接有升降板，本實用新型結構簡單，易于實現(xiàn)，制造成本低廉，且工件抓取搬運效果好，有助于提高生產(chǎn)效率。