一種氣動控制的工件抓取機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921837652.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211030050U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211030050U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J15/02;B25J15/10 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權(quán)）人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種氣動控制的工件抓取機器人，包括橫臂，所述橫臂上端面設(shè)置有頂板，所述頂板底端面固定連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座下方設(shè)置有安裝板，所述轉(zhuǎn)動座底端面與安裝板上端面之間連接若干固定桿，所述安裝板下方設(shè)置有升降板，所述升降板上穿設(shè)有若干豎桿，所述豎桿上端與安裝板底端面固定連接，所述豎桿下端轉(zhuǎn)動連接有斜板，所述斜板下端一體化連接有夾板，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造清晰易懂，一體化連接的斜板和夾板能夠沿著豎桿下端轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊和松開的效果，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，方便夾緊角度調(diào)節(jié)，操作簡單，整體化結(jié)構(gòu)強，夾緊效果穩(wěn)定，值得推廣。