一種用于搬運(yùn)晶元的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921838161.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211030003U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211030003U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號(hào)-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)晶元的機(jī)器人，包括底座，所述底座內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述底座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與電機(jī)的輸出端相連接，所述轉(zhuǎn)盤頂端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端連接有安裝座，所述安裝座頂端固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板的前端設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第一吸附機(jī)構(gòu)，所述第一吸附機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有第二吸附機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了晶元的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)，整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉，有利于提高生產(chǎn)效率。