一種可抓取高溫工件的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921837193.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211030059U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211030059U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號(hào)-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可抓取高溫工件的機(jī)器人，包括夾爪本體，所述夾爪本體包括橫板，所述橫板上端面連接有底座，所述底座上端面固定連接有矩形框，所述矩形框內(nèi)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有延長桿，結(jié)構(gòu)簡單，氣缸能夠推動(dòng)左夾爪和右夾爪的分離與合攏，實(shí)現(xiàn)抓取效果；防滑硅齒能夠提高抓取效果，避免脫落，并且耐高溫的硅齒能夠避免高溫對(duì)夾爪的影響，提高使用壽命；紅外測溫頭能夠?qū)崟r(shí)檢測待抓取物品的溫度，并把測量數(shù)據(jù)反映給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前溫度判斷是否抓取物件，并控制渦輪風(fēng)扇是否開啟，對(duì)物件進(jìn)行快速吹風(fēng)冷卻，避免高溫物品對(duì)夾爪造成損壞，進(jìn)一步提高使用壽命，值得推廣。