一種抓取穩(wěn)定性高的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921839490.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211030044U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211030044U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權）人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種抓取穩(wěn)定性高的機器人，包括主體盤，所述主體盤的外側壁上設置有若干個均勻環(huán)繞分布的套筒，所述套筒的內部設置有移動柱，所述主體盤上設置有驅動機構，所述移動柱的下端面上固定安裝有夾爪，所述夾爪的內側壁上設置有限位腳，所述限位腳的上方設置有壓緊部件，本實用新型為一種抓取穩(wěn)定性高的機器人，通過設置限位腳、轉動盤和連動桿等，達到了提高抓取穩(wěn)定性，不易松脫的效果，解決了目前用于抓取轉運的機器人在工作時，常常出現對工件抓取不穩(wěn)定，容易松脫的情況，穩(wěn)定性較低的問題。