機(jī)器人控制引擎及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510363346.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106325113B 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN106325113B 申請公布日 2019-03-19
分類號 G05B19/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 聶華聞 申請（專利權(quán)）人 蘇州貝虎機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京貝虎機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺村南1號樓6層6654室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人控制引擎及系統(tǒng)，其中，機(jī)器人控制引擎包括：感知數(shù)據(jù)獲取裝置，被設(shè)置為獲取基于機(jī)器人感知到的信息按照至少一個(gè)預(yù)設(shè)的感知單元生成的感知數(shù)據(jù)，該感知數(shù)據(jù)包含感知單元的取值；控制條目產(chǎn)生裝置，被設(shè)置為產(chǎn)生并維護(hù)基于機(jī)器人的感知數(shù)據(jù)控制機(jī)器人的交互行為的控制條目，該控制條目包含由至少一個(gè)感知單元構(gòu)成的觸發(fā)條件和觸發(fā)條件觸發(fā)的交互行為；倒排索引產(chǎn)生裝置，被設(shè)置為以各個(gè)控制條目中的觸發(fā)條件包含的感知單元的取值為主鍵、以控制條目的標(biāo)識為目標(biāo)產(chǎn)生倒排索引；控制條目檢索裝置，被設(shè)置為基于機(jī)器人的感知數(shù)據(jù)和倒排索引檢索控制條目。通過該方案，有效提高機(jī)器人自適應(yīng)交互行為能力與智能化程度。