機器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510364661.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106325228B 公開（公告）日 2020-03-20
申請公布號 CN106325228B 申請公布日 2020-03-20
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 聶華聞 申請（專利權(quán)）人 蘇州貝虎機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京貝虎機器人技術(shù)有限公司;蘇州貝虎機器人有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺村南1號樓6層6654室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法及裝置，其中機器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法包括：根據(jù)一個或多個預(yù)設(shè)的感知單元設(shè)置用于控制機器人交互行為的觸發(fā)條件，其中，感知單元被設(shè)置為控制機器人交互行為的最小單元；根據(jù)一個或多個預(yù)設(shè)的被設(shè)置為供機器人執(zhí)行的交互行為，設(shè)置觸發(fā)條件觸發(fā)的交互行為；根據(jù)設(shè)置的觸發(fā)條件和交互行為生成用于響應(yīng)機器人感知到的信息來控制機器人交互行為的控制條目。本發(fā)明定義感知單元為控制機器人交互行為的最小單位，并定義交互行為，根據(jù)感知單元和交互行為設(shè)置控制條目來控制機器人的交互行為，有效提高機器人自適應(yīng)交互行為能力與智能化程度。