收獲機(jī)駕駛員視線盲區(qū)障礙物自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810739086.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108995582B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108995582B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B60Q9/00;B60K31/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓少平;李貴子;薛紅睿;袁虎成;賀成柱;侯力軒;殊海燕;張子龍;焦盼德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 甘肅省機(jī)械科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心代理有限公司 代理人 陶濤
地址 730000 甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)金昌北路208號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種收獲機(jī)駕駛員視線盲區(qū)障礙物自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)利用觸須傳感器原理，通過導(dǎo)向桿與工字形滑道的配合作用，將觸須桿傳遞過來的各方向雜亂無章的力進(jìn)行分解，將沒有垂直于導(dǎo)向桿接觸面的力利用工字形滑道推與反推或拉與反拉特性進(jìn)行抵消，將垂直于導(dǎo)向桿接觸面的力與微動(dòng)開關(guān)組的可動(dòng)觸點(diǎn)發(fā)生碰撞，可動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)接合，將減速或停車信號(hào)傳遞給報(bào)警系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到報(bào)警系統(tǒng)的信號(hào)后對(duì)ECU發(fā)送指令，使電子油門改變輸出大小，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速或停車動(dòng)作，解決了收獲機(jī)寬割幅割臺(tái)造成駕駛員視線盲區(qū)，導(dǎo)致各種安全事故發(fā)生的問題；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可在障礙物的自動(dòng)探測(cè)方面推廣應(yīng)用。