一種徑向浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921375017.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210790312U 公開(公告)日 2020-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210790312U 申請(qǐng)公布日 2020-06-19
分類號(hào) B24B9/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 王武;鄧科;張燮晉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海索魯馨自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)天九路501號(hào)2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種徑向浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu),屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它包括刻磨機(jī)本體,所述刻磨機(jī)本體的內(nèi)部一端通過螺栓固定連接有軸承內(nèi)套筒,所述軸承內(nèi)套筒的一側(cè)固定套接有關(guān)節(jié)軸承,所述關(guān)節(jié)軸承的外部固定套接有內(nèi)圈擋圈。本實(shí)用新型可以減少機(jī)器人在去毛刺過程中,由于實(shí)際產(chǎn)品存在公差的問題,帶來的過切或漏切現(xiàn)象,還有效的避免斷刀問題,保障自動(dòng)生產(chǎn)的有序完整運(yùn)行,還能起到刀具磨損的補(bǔ)償作用,大大的降低了機(jī)器人編程時(shí)間,也可對(duì)刻磨機(jī)本體上的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié),控制刀具切削力的大小,完全實(shí)現(xiàn)了柔性化。??