一種激光三維成像雷達(dá)地面目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111520246.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114200477A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114200477A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) G01S17/89（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孟宏峰;奚銀;強(qiáng)晶晶;陳蕙心;王力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海無(wú)線電設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林楊;徐雯瓊
地址 200233上海市閔行區(qū)中春路1555號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光三維成像雷達(dá)地面目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，用于對(duì)激光三維成像雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，輸出疑似感興趣目標(biāo)，包含步驟：S1、獲取時(shí)間、空間配準(zhǔn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；S2、濾除非地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，得到地面點(diǎn)數(shù)據(jù)集合；S3、提取并分割匯總各所述地面目標(biāo)的數(shù)據(jù)并分別聚類劃入各自的數(shù)據(jù)子集，得到地面目標(biāo)聚類集合；S4、基于所述地面目標(biāo)聚類集合進(jìn)行感興趣目標(biāo)識(shí)別，輸出所述疑似感興趣目標(biāo)。本發(fā)明用于解決復(fù)雜場(chǎng)景下地面目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別問(wèn)題，更多的保留了目標(biāo)的三維信息，提高了運(yùn)算速度，更加適用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，以及更加適應(yīng)于工程應(yīng)用。