一種激光三維成像雷達地面目標點云數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111520246.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114200477A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200477A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孟宏峰;奚銀;強晶晶;陳蕙心;王力 申請（專利權(quán)）人 上海無線電設(shè)備研究所
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林楊;徐雯瓊
地址 200233上海市閔行區(qū)中春路1555號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光三維成像雷達地面目標點云數(shù)據(jù)處理方法，用于對激光三維成像雷達點云數(shù)據(jù)進行地面目標檢測與識別，輸出疑似感興趣目標，包含步驟：S1、獲取時間、空間配準的點云數(shù)據(jù)集合；S2、濾除非地面點數(shù)據(jù)，得到地面點數(shù)據(jù)集合；S3、提取并分割匯總各所述地面目標的數(shù)據(jù)并分別聚類劃入各自的數(shù)據(jù)子集，得到地面目標聚類集合；S4、基于所述地面目標聚類集合進行感興趣目標識別，輸出所述疑似感興趣目標。本發(fā)明用于解決復雜場景下地面目標檢測與識別問題，更多的保留了目標的三維信息，提高了運算速度，更加適用于點云數(shù)據(jù)實時處理，以及更加適應(yīng)于工程應(yīng)用。