一種用于手術(shù)機(jī)器人基座的支撐裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911121629.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110772337B 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110772337B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A61B50/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)黃山路217號(hào)12126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術(shù)機(jī)器人基座的支撐裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有固定裝置較大，在安裝時(shí)，對(duì)安裝位置與空間有一些要求，尤其對(duì)于同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)裝置的同時(shí)固定，空間要求較大，難以安裝的問題。絲桿的底端與支撐板上表面固定連接，同步帶輪套裝在絲桿螺母上，且同步帶輪與絲桿螺母鍵連接，基座架的上表面設(shè)有通孔，基座架側(cè)面中心處設(shè)有方形通孔，且同步帶輪設(shè)置在基座架上的方形通孔中，絲桿的頂端依次穿過基座架、螺母和限位環(huán)，且螺紋連接。本發(fā)明適用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行支撐。